UWB定位算法介紹
發(fā)布時(shí)間 :
2023-06-15
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自定位技術(shù)技術(shù)問世以來,就與安全掛鉤。GPS全球定位后,人們不再擔(dān)心會(huì)迷失在森林山河之中,探索未知之地有了安全的保障。駕駛汽車不再擔(dān)心看不懂地圖,定位技術(shù)能夠全程指導(dǎo)你。隨著定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們以及不再滿足于室外定位,對安全的切實(shí)需求使室內(nèi)定位技術(shù)有了發(fā)展的方向,各類以室內(nèi)精準(zhǔn)人員定位為核心的技術(shù)相繼問世,例如WIFI、藍(lán)牙、紅外、zigbee等等。
在眾多定位技術(shù)中,UWB技術(shù)具有傳輸速率高,發(fā)射功率低,傳統(tǒng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),無論是從定位精度、實(shí)時(shí)性,還是穩(wěn)定性、容量大小等方面,UWB技術(shù)都完美的符合工業(yè)安全對定位技術(shù)的需求。工業(yè)場景的安全定位服務(wù),主要針對的是人員與設(shè)備,相比其他技術(shù),UWB更加適用。
云酷科技的三維可視化人員定位管理系統(tǒng),通過UWB定位技術(shù),可以為企業(yè)提供精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)人員、設(shè)備位置信息,幫助企業(yè)更好地對人員、設(shè)備進(jìn)行管理。電廠/化工廠不同于一般的工廠,具有設(shè)備多、復(fù)雜,危險(xiǎn)系數(shù)高等特點(diǎn),此時(shí)不僅需要二維空間定位,更需要三維空間定位,例如電廠的鍋爐普遍都有十幾層樓房高,二維定位便不能滿足定位需求,而UWB定位技術(shù)通常情況下有如下幾種算法:
1、TDOA(Timedifferent of arrival,時(shí)間差定位法):采用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位時(shí),通過測量被定為標(biāo)簽信號到達(dá)不同基準(zhǔn)站的時(shí)間差,利用多組時(shí)間差,通過二次函數(shù)相交解算算法,就能確定信號發(fā)射源(標(biāo)簽)的位置。
2、TOF(Time offlight,飛行時(shí)間法):基于測距的定位方式,需要被定位的標(biāo)簽和每個(gè)基站發(fā)起測距,測距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。零維模式下,只需要和一個(gè)基站測距即可;一維模式下,至少需要和兩個(gè)基站測距;二維模式下,至少要和三個(gè)或以上基站測距;特殊模式下,則可以和兩個(gè)基站測距等。
3、AOA(Angle ofArriva,到達(dá)角度定位法):基于相位差的方式計(jì)算出信號到基站不同天線的到達(dá)角度,即可測算出被定位標(biāo)簽的大致位置。該算法一般不單獨(dú)使用,由于AOA 涉及到角度分辨率的問題,若單純采用AOA進(jìn)行定位,離基站越遠(yuǎn),定位精度就越差。
從安全角度來說,三維定位相比普通的二維定位更加實(shí)用,定位精度更高。根據(jù)不同的場景需求,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中要用到的定位技術(shù)多種多樣,而未來定位技術(shù)的趨勢是朝著更高的精度、更長的續(xù)航和更大的容量方向發(fā)展。在可見的未來,衛(wèi)星定位技術(shù)將是GPS與北斗之間的競爭,而對于室內(nèi)來說,根據(jù)場景的不同,各類技術(shù)仍將百花爭艷,如果是電廠或者是化工廠,UWB技術(shù)將是較好的選擇。