隨著4G技術普及、5G技術廣泛應用和智能化的發(fā)展，室內(nèi)定位成為了一個備受關注的研究領域。UWB室內(nèi)定位技術是一種基于超寬帶信號的定位技術，具有高精度、低功耗、防干擾等優(yōu)點，近年來在諸多應用場景中得到了廣泛的應用。 UWB室內(nèi)定位技術基于接收設備接收到的來自多個無線信號的時間差，使用TDOA（Time Difference of Arrival）或TOF（Time of Flight）算法來計算原地標簽的位置，并通過定位系統(tǒng)來輸出定位數(shù)據(jù)。根據(jù)UWB信號在空間中的傳播速度和時間差計算，就可以得到標簽的實際位置，因此可以實現(xiàn)高精度的三維室內(nèi)定位。 UWB室內(nèi)定位技術可以使用不同的系統(tǒng)結構實現(xiàn)不同的定位方式，包括三點定位和多基站定位。對于三點定位，至少需要三個基站與標簽進行通信才能確定標簽的位置。對于多基站定位，一個基站一個標簽即可實現(xiàn)定位，但建立了多個基站可以提高定位的準確性和可靠性。實際應用中，根據(jù)場景需求和技術實現(xiàn)措施，可以采用不同的定位方式來實現(xiàn)室內(nèi)定位。 基于UWB定位數(shù)據(jù)和2.5D或3D地圖作為基礎，UWB室內(nèi)定位技術可以用于在大型建筑物或企業(yè)的室內(nèi)環(huán)境中提供導航服務，例如為商場、機場、學校和醫(yī)院等建筑物提供室內(nèi)定位導航功能，使用戶可以快速地尋找目標位置。 總之，UWB室內(nèi)定位技術是一種高精度、低功耗、防干擾等優(yōu)點的定位技術，它的應用范圍非常廣泛，應用于室內(nèi)導航只是其中一個重要場景。